Esta especie vive en los bosques de neblina entre los 1500 y los 2500 msnm, en la vertiente oriental de los Andes. Es endémico de los Andes Peruanos, en altitudes de 1700 a 2700 m. en los departamentos de Amazonas y San Martín. El mono choro de cola amarilla puede llegar a medir 60 centímetros de alto y su cola alcanzar un tamaño de 80 cm.
El maquisapa chusco esta en situación de extremo vulnerable, pues se calcula que su población se encuentra reducida a 250 individuos. Se ve amenazada por la caza con fines de consumo, pero sobre todo la depredación de su hábitat natural. Esto ha originado que se encuentre en situación de máximo riesgo. Esta especie es protegida en el Parque Nacional del Río Abiseo.